一、 项目简介

河北省科学技术馆拟增购部分设备，丰富机器人表演内容，现进行前期市场调研，有意参加的供应商可根据本次公告要求递交相应材料，进行产品介绍及报价。

二、 采购需求

人型机器人及相关配套设备。每台机器人均应配有视觉处理、超声波避障、IMU姿态控制、无线组网等控制模块，具有不少于17个自由度，可以模仿人类行走、转身、弯腰、单腿站立、前后滚翻、俯卧撑、侧滚翻等动作；实现自主规避和物体识别等复杂功能；也能伴随音乐翩翩起舞，实现相声表演、口令表演以及道具表演等精彩互动节目。

三、 技术和设备要求

（一）人形机器人性能参数

1. 直立高度：≥35.0厘米

2. 肩宽：≥15厘米

3. 双臂伸平长度：≥45厘米；

4. 重量：≥1.3KG；

5. 舵机数量：≥17个；

6. 串口通讯；

7. 具有电压、电流、数据反馈、压力保护以及防夹手功能；

8. 交直流两用；

9. 最大步行速度：≥90mm/s；

10. 硬质铝合金连接件；

11. 有效工作时间：≥1.5小时；

12. 平板控制器集控，蓝牙通讯；

13. 配备舵机、电池备品及充电器等辅助工具。

（二）人形机器人技术要求

1. 数字舵机：多个模块化大扭矩数字舵机，具有电压、电流和数据反馈以及压力保护和防夹手功能。

2. 组装拆解：仿人机器人采用模块化设计，只需一把螺丝刀就能轻轻松松完成机器人组装、维修和设备更换。

3. 语音控制：通过语音控制机器人各种运动和表演，语音识别率98%以上。 

4. 控制板：具有可擦写程序，可支持24个舵机及16件器件接口，例如陀螺仪、加速度、语音模块、红外传感器、WIFI、以及视觉传感器等组件，具有强劲而灵活的软件编程界面。

5. 自主避障：通过头部视觉传感器和超声波传感器能够自动检测障碍物并自行避让；

6. 视觉处理：通过头部视觉处理模块能够实现视图认字和颜色识别等人工智能算法；

7. 球体检测：能检测移动球体的距离，并自主决策执行的动作；

8. 组网协作：能够实现多个机器人组网，形成大型的舞蹈表演队；

9. 语音外扩：能够与外扩音箱自动连接，将机器人的声音连接到外扩设备中，既能满足嘈杂环境下扩音作用，又能保持与机器人实时声音同步。

10. 移动端APP：机器人配有APP控制器，可以控制机器人各种表演，也可以根据需要自己增减操作按键和语音识别内容。

11. 移动端控制器：配备平板电脑用于APP安装、控制。要求华为10寸，1.3Ghz四核或以上；

12. 机械结构：高强度铝合金骨架,使机器人身体轻巧而坚稳，具有很强的抗冲击能力。胸背处应配有保护外壳，兼顾美观和保护作用；

13. 电源供应：配备7.4V大容量高倍率可充电锂电池，充满电后机器人可工作2小时以上；

14. 无线通讯：采用2.4无线通讯技术，实现各机器人彼此、音箱、控制器的无线通讯组网；

15. 表演程序：提供多套表演程序。具有自主编程能力，能按照馆方要求进行程序开发；

16. 备品备件：提供舵机（不低于2个）、电池（不低于2块）等备品；提供充电器、辅助工具等以满足日常运行需要。

（三）售后服务

交付使用后，提供一年免费质保服务。服务期期间，如出现故障或技术问题，随时视频提供技术指导、解决方案，确保问题解决；确需现场解决的，技术人员应于48小时内到达现场处理。超过一年免费质保服务后，免费提供技术支持，如发生额外费用，据实结算。

四、 报价方式

各潜在供应商根据技术要求进行报价，对所有技术要求仅可以正偏离，不允许出现负偏离。需提交资料包括：（1）营业执照（复印件加盖公章）；（2）法定代表人授权委托书及被授权人身份证（复印件加盖公章）；（4）技术支持资料（包括但不限于：彩页、检测报告、说明书等），以上资料须胶装成册（5）报价单（原件加盖公章，格式详见附件）。

五、 递交材料期限

2023年11月22日至2023年11月26日。

六、 递交材料地址

石家庄市长安区跃进路3号天元商务大厦12层办公区。

七、 联系方式

单  位：河北省科学技术馆   

地  点：石家庄市东大街1号

技术咨询：付丛茂

电  话：0311-85936793

材料接收人：韩宁

电  话：0311-86063928

附件：河北省科学技术馆舞台秀表演机器人采购项目报价单